Неділя, 01.08.2021, 08:17


Головна Реєстрація RSS PDA   18+
Вітаю Вас, Гість
Новини України
Курси валют в Україні
Прогнози погоди
Новини Росії
Навіны Беларусі
Новини світу
Новини економіки
Новини культури та освіти
Новини релігії
Новини спорту
Новини кіно: анонси, скандали, актори
Новини шоу-бізнесу: сенсації, курйози, фото, світське життя
Новини медицини. Здоров'я. Лікарські дива
Новини науки і технології
Автоновини: авто та транспорт
Кримінальні новини і надзвичайні новини
Новини про відпочинок і туризм
Катастрофи та природні катаклізми
Іноземні видання по-українськи
Иностранная пресса по-русски
Цікаві інтерв'ю
Історія українських земель
Відеоматеріали
Анонси. Повідомлення. Прес-релізи
Онлайн ТБ - цікаві телеканали на "Голос UA на РФ" у прямому ефірі
КІНОЗАЛ - фільми і програми українських каналів онлайн
Біографії. Довідки. Рецепти
Новини бізнесу
Дискусії: політичні, національні, любовні і психологічні
Мода, стиль і краса
Все про нерухомість
Архів-календар
«  Січень 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбНд
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
Головна » 2010 » Січень » 18 » Створено шестиногого робота, здатного пройти де завгодно
17:45
Створено шестиногого робота, здатного пройти де завгодно
Інші останні Новини науки і технології на сайті holosUA.com/

Науковці створили шестиногого крокуючого робота, здатного самостійно, методом проб і помилок, підбирати відповідний спосіб ходьби в залежності від рельєфу, по якому йому доводиться ходити. Про це повідомляється в статті дослідників, опублікованій в Nature Physics.

До цих пір подібні роботи імітували роботу нервової системи людини і тварин, у яких подібними рутинними рухами, що здійснюються несвідомо, управляють специфічні нервові вузли, що називаються центральними генераторами впорядкованої активності. При цьому, для кожного типу активності (типу поступу) інженерам доводилося створювати окремий генератор, а тому, стикаючись з незапрограмованих місцевістю, такий робот не міг підібрати правильний режим ходьби.

Команда Марка Тімма (Marc Timme) з Інституту динаміки і самоорганізації імені Макса Планка в Німеччині зуміла вперше застосувати зовсім інший спосіб програмування активності робота, коли використовується тільки один генератор для всіх типів ландшафтів. Цей генератор примушує робота виконувати абсолютно хаотичні рухи, які потім контролюються кількома датчиками, що визначають, наскільки вдалим був той чи інший рух.

При цьому, стикаючись з новою раніше невідомою територією така комбінація генератора випадкових рухів і набору датчиків починає підбирати найбільш енергетично вигідний спосіб пересування робота, після чого цей режим ходьби запам'ятовується. Наступного разу при зустрічі з цим типом ландшафту робот просто відтворює вже самостійно вироблені і завчені рухи.

У своїх експериментах науковці продемонстрували, як їх робот навчається підйому вгору по схилу. Як робот, який щойно крокував по рівній поверхні, добирається до схилу, датчики дають сигнал генератора рухів, що енергія, яка витрачається на подальше пересування, стає занадто великою. Після цього генератор починає випадковим чином генерувати нові типи рухів кінцівок робота до тих пір, поки відповідна комбінація не буде знайдена.

Стикаючись з похилою поверхнею повторно, цей робот автоматично перемикається на вже вироблену в минулому ходу. Надалі науковці мають намір навчити цього робота планувати свої пересування заздалегідь.

У Японії розпочато створення підводних роботів для пошуку рудних родовищ рідкісних металів на морському дні. Автоматичні апарати зможуть занурюватися на глибину до 4,5 тисяч метрів, щоб обстежити за допомогою сенсорів і оптичних приладів морське дно.

Поширити в соцмережах:
За матеріалами Голос UA на РФ
Також читайте:
Категорія: Новини науки і технології | Переглядів: 1049 | Додав: holos
Всього коментарів: 0
ЗАЛИШ СВІЙ КОМЕНТАР ПРО ЦЮ НОВИНУ
Додавати коментарі можуть лише зареєстровані користувачі.
[ Реєстрація | Вхід ]
ТВОЯ ДУМКА ВАЖЛИВА ДЛЯ СВІТУ, ХАЙ ПРО НЕЇ ЗНАЮТЬ ВСІ